双方自愿，15岁和16岁发生性关系算犯法吗？

不犯法，双方自愿发生性关系不构成犯罪。法律依据：《中华人民共和国刑法》相关规定，若双方自愿，则不构成强奸等犯罪。但需注意，若女方未满16周岁，即使自愿也可能构成犯罪。未成年特殊保护，发生性关系或对其身心健康造成严重影响，将承担法律责任。
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常见处理方式为明确双方年龄及意愿，确保合法。法律依据同上，若涉及未成年，需及时咨询律师。处理方式应基于法律与道德，避免未成年恋爱观扭曲或受侵害。面对不同情况，应这样处理：若双方均成年且自愿，则无需担心；若涉及未成年，无论是否自愿，都应及时咨询专业律师，明确法律责任，避免不良后果。
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不犯法但需谨慎。具体处理方式：1.确认双方年龄，确保均成年且自愿。2.如涉及未成年，无论是否自愿，都需立即停止，并咨询律师。3.根据律师建议，采取合适措施，避免法律责任。